스마트카 모터 선정

(I) 모터 분류

1 DC 및 AC 모터, DC 모터가 일반적으로 사용됩니다.

2 연속 회전 및 스테퍼 모터, 연속 회전 정방향 및 역방향 모터가 일반적으로 사용됩니다.

3 서보는 정확하게 회전할 수 있는 피드백이 있는 연속 회전 모터입니다.

4 TT 모터, 모터와 감속 메커니즘을 통합한 모터;

(II) 모터 매개변수

1 정격전압

모델에 일반적으로 사용되는 소형 DC 모터는 일반적으로 전압 범위를 갖습니다. 예를 들어 정격이 6V인 경우 3V에서도 사용할 수 있지만 속도가 감소합니다. 9V에서도 사용할 수 있으며 속도가 증가합니다. 50%보다 낮으면 소형 모터가 회전하지 못할 수 있습니다. 50%보다 높으면 장기간 작동 후 모터가 소진될 수 있습니다.-

2단 속도

바퀴 달린 로봇 생산에 사용되는 저속-모터는 무부하 속도가 500R/min 이하이고 일반적으로 감속 메커니즘이 장착되어 있습니다. 부하를 추가하면 속도가 감소합니다. 속도와 토크는 일반적으로 반비례하며, 속도가 낮을수록 토크는 높아집니다. 속도가 높을수록 토크는 낮아집니다.

3 토크

이는 모터가 부하에 가하는 힘으로, 일반적으로 kg.cm로 표시됩니다. 이는 축에서 1cm 거리에서 1kg의 물체를 지속적으로 회전시킬 수 있음을 의미합니다. 토크가 클수록 구동할 수 있는 부하도 커지고 속도도 빨라집니다. 스톨 토크, 즉 얼마나 많은 부하로 인해 모터가 스톨되는지에 특별한 주의를 기울이십시오. 선택된 모터 토크가 충분한지 여부를 결정하기 위해 모터의 크기와 재질을 기반으로 예비 판단을 내리는 단계;

4 전류 소비

부하도 크고 전류 소모도 크다. 전류 단선을 방지하려면 무부하 소비 전류와 정지 전류에 특히 주의하세요.- 표시가 없으면 멀티미터 전류 범위를 사용하여 무부하, 정상 부하 및 과부하 상태에서 전류 상태를 수동으로 측정할 수 있습니다.-