인코더 모터

전통적으로 모터 피드백은 모터 샤프트에 직접 연결된 샤프트 인코더를 통해 달성됩니다. 이는 샤프트형 모터 인코더에 다른 설계에서는 제공되지 않는 어느 정도의 전기적 및 기계적 절연을 제공합니다. 그러나 샤프트형 인코더를 모터에 연결하려면 안전한 장착을 위해 모터 샤프트가 충분히 길어야 합니다. 제대로 결합되지 않은 커플링은 샤프트 각도를 변경하여 모터 성능에 부정적인 영향을 미칠 수 있습니다. 많은 설계에서는 모터와 엔코더 사이에 벨 하우징이나 스탠드오프가 사용됩니다. 이러한 고려 사항은 일반적으로 샤프트 모터 인코더에 비용을 추가합니다.

관통형 및 블라인드 중공형/중공축 인코더는 샤프트형 패키지보다 설치가 더 쉽습니다. 관통형 샤프트 칼라를 통해 모터 샤프트에 직접 장착되며 일반적으로 유연한 강철 테더 암을 사용하여 모터 하우징에 부착합니다. 일부 관통형 하우징은 C 페이스 디자인과 같은 모터 호환 하우징을 통해 부착됩니다. 이 접근 방식에는 별도의 커플링이나 후속 샤프트 정렬이 필요하지 않습니다. 스루보어 ​​모터 엔코더는 비전도성 보어 인서트와 장착 부싱이 장착되어 있지 않으면 본질적으로 전기 절연을 제공하지 않습니다. 대부분의 스루 보어 및 블라인드 중공 보어/중공 샤프트 모터 엔코더는 일반적으로 더 가벼운 베어링과 하우징 구조를 가지며 결과적으로 일반적으로 샤프트 모델보다 비용이 저렴합니다.

모듈형 엔코더는 베어링 어셈블리 없이 샤프트에 직접 장착되는 엔코더 디스크가 특징입니다. 별도의 센서 모듈은 경량 하우징으로 지원됩니다. 이 설계의 장점은 크기가 작고 기계 구성 요소가 줄어들어 비용이 저렴하다는 것입니다. 또한 베어링이 없기 때문에 엔코더는 끌림이나 시작 토크 없이 매우 빠른 속도(30,000RPM 이상)에서 작동할 수 있습니다. 모듈형 엔코더는 베어링이 없거나 안정적인 하우징 구조로 인해 충격과 진동에 취약할 수 있습니다. 또 다른 단점은 대부분의 설계에 디스크와 센서가 적절하게 정렬되고 간격이 있는지 확인하기 위해 추가 설치 노력이 필요하다는 것입니다.

모듈식 인코더와 비슷하지만 규모가 더 큰 링 마운트 모터 인코더에는 모터 하우징에 장착된 센서 어셈블리와 모터 샤프트에 장착된 자기 휠이 포함됩니다. 그 결과 일반적으로 광학 인코더보다 충격, 진동 및 오염 물질에 대한 저항력이 더 강하지만 자기 휠은 모터 자체에 추가 기계적 요구 사항을 적용할 수 있습니다. 따라서 링 마운트 인코더는 더욱 견고한 프레임과 더욱 강력한 모터를 사용하는 고강도 응용 분야에 특히 유용합니다. 링 마운트 인코더는 광학 인코더에 비해 상대적으로 낮은 분해능을 사용하며 속도 및 방향 피드백에만 적합합니다.