파이프라인 로봇용 브러시리스 유성 기어 모터를 선택하는 이유는 무엇입니까?

컴팩트한 구조, 소형, 경량

브러시리스 유성 기어 모터는 유성 운동 및 동력 분할 전달 특성을 가지고 있습니다. 내부 기어 쌍이 특징이며 내부 맞물림 톱니의 높은 하중-지지 용량과 내부 기어 링의 전체 공간을 최대한 활용합니다. 이로 인해 구조가 콤팩트해지고 전체 크기가 작아지며 무게가 가볍습니다. 일반적으로 동일한 동력과 변속비를 전달할 때 유성기어 모터의 부피와 무게는 기존 기어 구동 모터의 약 1/2~1/6 수준이다.

큰 전송률, 모션 합성 및 분해 가능

인벌류트 모터용 유성 드라이브, 사이클로이드 바람개비 모터, 하모닉 모터, 라이브-기어 모터 등 다양한 유형의 브러시리스 유성 기어 모터가 있습니다. 일반적으로 큰 변속비가 특징입니다. 모션 전송에 사용되는 경우 최대 전송 비율은 수만 또는 수십만에 도달할 수 있습니다. 동력 전달로서 최대 변속비는 수십 또는 수백에 달할 수 있습니다. 차동 유성 기어 모터를 사용하면 두 가지 동작을 합성하고 한 가지 동작을 분해할 수 있습니다. 특정 상황에서는 모터의 유성 드라이브 유형을 적절하게 선택하면 다양한 속도 변화로 복잡한 모션을 달성할 수 있습니다.

고효율 및 저전력 손실

브러시리스 유성 기어 모터는 내부 중앙 기어와 외부 중앙 기어 사이에 균등하게 분산된 여러 유성 기어를 사용합니다. 이는 중앙 기어와 유성 캐리어 베어링에 작용하는 관성력의 균형을 맞춥니다. 이러한 대칭 구조는 전송 시스템의 효율성을 향상시킵니다. 변속기 유형을 적절하게 선택하고 구조를 잘 설계하면 모터의 유성 구동 효율이 0.97~0.99에 도달할 수 있습니다.

균형 잡힌 전달력과 충격 및 진동에 대한 강한 저항력

두 개의 중앙 기어 사이에 여러 개의 유성 기어를 균등하게 분배하고 부하 공유 장치를 사용하여 유성 기어 간의 균일한 하중 분배와 동력 분배를 유지함으로써 유성 기어와 회전 암의 관성력이 균형을 이룰 뿐만 아니라 모터 유성 구동의 부드러움과 충격 및 진동에 대한 저항력도 크게 향상됩니다.