브러시리스 스테퍼 모터에 감속기를 사용하는 경우

브러시리스 스테핑 모터의 전원 공급 장치는 컨트롤러를 통해 브러시리스 모터에 연결되어 브러시리스 모터가 한 방향으로 작동할 수 있습니다. 모터 축의 연장 방향에서 모터 축의 시계 방향 회전을 정회전, 반시계 방향 회전을 역회전이라고 합니다. 다음 두 가지 경우에 브러시리스 모터는 모터 회전 방향의 조정을 고려해야 합니다. (1) 브러시리스 모터 회전이 정회전이지만 실제 모터는 역회전인 경우 모터의 회전 방향은 다음과 같아야 합니다. 조정되었습니다. (2) 브러시리스 모터의 작동 상태가 특정 상태와 시간에 정회전하고 다른 상태와 시간에 역회전하는 경우 브러시리스의 작동 상태와 시간에 따라 모터의 올바른 회전을 제어해야 합니다. 모터. 모터. 일반적으로 DC 모터의 작동 중에 자기장의 방향이나 전기자 전압의 극성을 변경하면 모터의 방향이 바뀔 수 있습니다. 브러시리스 DC 모터의 자속은 방향을 바꿀 수 없는 영구 자석에 의해 생성됩니다. 또한, 반도체의 단방향 전도성으로 인해 전원 전압의 반전도 불편합니다. 따라서 이 경우 일반적으로 고정자 권선의 정류 순서를 제어하여 모터의 회전 방향을 변경하게 된다.

브러시리스 스테퍼 모터는 다음과 같은 상황에서 감속기를 사용합니다.

(1) 스테퍼 모터는 스테퍼 모터 구동 회로의 입력 펄스를 변경하여 저속으로 만드는 등 고정자 상 전류의 주파수를 전환합니다. 저속 스테퍼 모터가 스텝 명령을 기다리는 동안 로터는 정지 상태입니다. 저속에서 페달을 밟으면 속도 변동이 커질 수 있습니다. 이때, 고속운전으로 변경하면 속도변동 문제는 해결될 수 있으나 토크가 부족하게 된다. 즉, 저속에서 토크가 변동하고, 고속에서는 토크가 부족합니다.

(2) 소형(50mm 이하) PM형 스테핑 모터의 스텝각은 7.5도입니다. 이러한 유형의 모터는 위치 제어 정확도가 가변적이라는 문제가 있습니다.

(3) 스테핑 모터의 출력축은 부하를 직접 구동하는 방식을 채택합니다. 로드 크라운 빔이 크면 가속 모멘트가 부족해집니다.

(4) 저속 고토크 제동이 필요한 경우.