산업용 로봇에는 어떤 종류의 전송 장치가 일반적으로 사용됩니까?

산업용 로봇에 일반적으로 사용되는 전달 장치: 베어링, 기어, 감속기, 벨트 드라이브, 케이블

베어링 기능: 기계적 회전체를 지원하여 전송 과정에서 장비의 기계적 부하 마찰 계수를 줄여 로봇의 주행 안정성, 반복성 및 모션 정확도에 영향을 미칩니다.

스퍼 기어 또는 헬리컬 기어: 로봇 손목에 사용되는 로봇에 밀봉되고 유지 관리가 적은 동력 전달을 제공합니다.{0}}

대구경-턴테이블 기어: 대형 로봇의 베이스 조인트에 사용되어 높은 강성을 제공하여 높은 토크를 전달합니다.

듀얼 기어 드라이브: 대형 갠트리 로봇 및 트랙 로봇에 자주 사용되는 활성 예압을 제공하는 데 사용됩니다.

웜 기어: 저속-로봇이나 로봇 엔드 이펙터에 사용됩니다.

유성 기어: 속도를 줄여 토크를 높이고 부하/모터 관성 모멘트 비율을 줄입니다. 서보 모터, 스테퍼 모터 및 DC 모터와 같은 변속기 시스템에 자주 사용됩니다.

감속기: 감속기는 산업용 로봇의 세 가지 중요한 구성 요소 중 하나입니다.

동기식 벨트 전동 기능: 일반적으로 두 감속기 사이에 사용됩니다. 동기 벨트 전동의 풀리와 전동 벨트 사이에는 상대적인 미끄러짐이 없으므로 엄격한 전동비를 보장할 수 있습니다.