스테퍼 모터의 구체적인 구조는 무엇입니까?

스테퍼 모터의 특정 구조에는 다음과 같은 부분이 포함됩니다.
1. 고정자 및 회전자 코어: 둘 다 적층 실리콘 강판으로 만들어집니다. 고정자에는 6개의 자극이 있으며, 반대쪽 자극 2개에 동일한 위상 권선이 감겨 있습니다. 이러한 3상-상 권선은 일반적으로 스타 구성으로 연결되며 제어 권선으로 사용됩니다.
2. 로터 코어: 로터 코어에는 권선이 없고 톱니 4개만 있으며 이 톱니의 폭은 고정자 극 슈의 폭과 같습니다.
스테퍼 모터의 광범위한 적용으로 인해 스테퍼 모터 제어에 대한 연구도 점점 더 심화되고 있습니다.- 기동 또는 가속 중에 스텝 펄스의 속도가 너무 빠르게 변하면 로터가 관성으로 인해 전기 신호의 변화를 따라가지 못해 정지 또는 스텝 손실이 발생할 수 있습니다. 정지 또는 감속 중에 펄스의 급격한 변화로 인해 슈퍼스테핑이 발생할 수도 있습니다. 이러한 현상을 방지하고 동작 주파수를 높이기 위해서는 스테퍼 모터의 속도 제어를 구현해야 합니다.
스테퍼 모터의 안정적인 동기 상태는 제어 펄스 주파수가 일정하게 유지될 때 달성됩니다. 이 상태에서 로터는 일정한 속도로 회전하는데, 이는 동기 속도에 대해 주기적으로 변동한다고 볼 수도 있습니다. 이 상태는 극단적 동기 상태와 비-극단 동기 상태로 더 세분화될 수 있습니다.
1. 극한 동기 상태: 특정 부하에서 모터 출력 샤프트의 최대 펄스 주파수 f_max와 해당 회전자의 최대 속도 n_max가 극한 동기 상태를 정의합니다. 이 상태에서 로터는 실제로 균일하고 흔들림이 없는 방식으로 회전합니다.{4}} 이를 달성하려면 일반적으로 특정 시작 절차가 필요합니다.
2. 비-극단적 동기 상태: 펄스 주파수가 f_max보다 낮을 때 모터는 비극단적 안정 상태에 있습니다-. 이 상태에서 로터의 움직임은 특히 공진 주파수 영역에서 안정적인 워블을 포함할 수 있으며 이는 특히 위험할 수 있습니다.