모터 감속비와 토크의 관계

모터 감속비, 토크

1. 감속비의 개념 : 변속비의 일종인 감속장치의 변속비는 감속 기구에서의 출력속도에 대한 순간 입력속도의 비율을 말하며 기호 "i"로 표시된다. 입력 속도가 1500r/min이고 출력 속도가 25r/min이면 감속비는 i=60:1입니다. 일반적인 감속기구의 감속비는 실감속비로 표시되지만, 사이클로이드 감속기나 하모닉 감속기 등 일부 특수 감속기는 반올림되어 분모가 필요하지 않은 경우가 있습니다. 예를 들어 실제 감속비는 28.13일 수도 있는데 표시할 때는 일반적으로 28로 표시됩니다.

2. 감속비 계산방법

1. 정의 계산 방법: 감속비=입력 속도 ¼ 출력 속도.

2. 일반적인 계산 방법: 감속비=사용 토크 ¼ 9550 ¼ 모터 동력 × 모터 동력 입력 속도 ¼ 사용 계수.

3. 기어계 계산 방법: 감속비=피동기어 잇수 ¼ 구동기어 잇수(다단 기어 감속인 경우 모든 맞물림 기어의 피동기어 잇수로 나눕니다. 구동 기어의 톱니 수로 설정한 다음 결과를 곱합니다.

4. 벨트, 체인 및 마찰차 감속비 계산 방법: 감속비=종동륜 직경 ¼ 구동륜 직경.

3. 모터 토크의 개념: 모터 토크는 모터의 출력 토크로 모터의 기본 매개변수 중 하나입니다. 단위는 NM(뉴턴미터)입니다.

4. 모터 출력 토크와 모터 속도 및 전력 사이의 관계.

1. 공식: T=9550P/n 이 공식은 엔지니어링에서 토크, 출력 및 속도 간의 관계를 계산하는 데 일반적으로 사용됩니다.

여기서: T--토크; 9550--상수(소스를 조사할 필요 없음); P--모터 출력(KW); n--출력 속도(rpm)

참고: 감속기를 통해 토크를 계산할 때 기어 전달 효율 손실 요소를 고려해야 합니다.

2. 서보 모터 토크 계산 공식: T=F*R*감속비. 예: 100kg, R=50mm, 감속비: 1:50의 물체를 구동하는 경우 서보 모터의 토크는 얼마입니까? 답: 100x9.8(중력 가속도) x0.05x0.02=1.98N.M

V. 감속기 토크 계산식

1. 속도비 속도비=모터 출력 속도 ¼ 감속기 출력 속도 ("속도비"는 "변속기비"라고도 함)

2. 모터 출력, 속도 비율 및 사용 계수를 알고 다음과 같이 감속기 토크를 계산합니다.

감속기 토크= 9550 × 모터 출력 ¼ 모터 출력 입력 속도 × 속도 비율 × 사용 계수

3. 토크와 감속기 출력 속도 및 사용 계수를 알면 감속기에 필요한 모터 동력을 다음과 같이 계산합니다.

모터 동력=토크 ¼ 9550 × 모터 동력 입력 속도 ¼ 속도 비율 ¼ 사용 계수