스테퍼 모터를 사용하는 동안 지터를 처리하는 방법은 무엇입니까?

스테퍼 모터는 펄스 신호를 각도 또는 위치로 변환하는 데 사용되는 제어 모터입니다. 디버깅 과정에서 구성이 부적절하면 지터를 실행하는 문제가 발생할 수 있습니다. 모터 지터 문제가 있는 경우 다음 사항에서 이상을 찾아 제거할 수 있습니다.

1. 드라이버의 펄스 세분화 설정이 불합리합니다. 드라이버를 다른 하위 구분으로 조정하여 테스트를 실행합니다(일반적으로 드라이버의 하위 구분을 높임).

2. 구동력이 부족하다. 모터의 부하 매개변수를 다시 계산하고 확인하십시오.

3. 제어 펄스가 교란됩니다. 드라이버의 펄스 입력 포트가 펄스를 잃거나 펄스를 방해합니다.

4. 모터의 가속 및 감속 시간이 너무 짧게 설정되어 모터의 해당 속도를 초과합니다. 모터가 시작하고 멈출 때 가속 및 감속 시간을 늘리십시오.