스테퍼 모터 드라이버를 올바르게 선택하는 방법

필요한 토크 결정: 정적 토크는 스테퍼 모터를 선택하는 주요 매개변수 중 하나입니다. 무거운 부하에는 높은-토크 모터가 필요합니다. 토크가 높을수록 모터도 커집니다.

모터의 작동 속도 결정: 고속- 요구 사항의 경우 위상 전류가 더 크고 인덕턴스가 낮은 모터를 선택하여 전력 입력을 늘립니다. 또한 드라이버를 선택할 때 더 높은 공급 전압을 사용하십시오.

주로 토크 요구 사항과 관련된 57, 86, 110 등과 같은 모터 장착 사양을 선택합니다.

위치 정확도 및 진동 요구 사항 결정: 마이크로스테핑이 필요한지 여부와 필요한 마이크로스텝 수를 결정합니다.

모터의 전류, 마이크로스테핑 및 공급 전압을 기준으로 드라이버를 선택하십시오.

스테퍼 모터는 전기 펄스 신호를 각도 또는 선형 변위로 변환하는 개방형{0}}루프 제어 요소입니다. 구성에는 반응성, 영구 자석 및 하이브리드의 세 가지 주요 유형이 있습니다.

스테퍼 모터 드라이버는 전기 펄스를 각도 변위로 변환하는 액추에이터입니다. 스테퍼 드라이버가 펄스 신호를 받으면 스테퍼 모터를 구동하여 설정된 방향으로 고정 각도("스텝 각도"라고 함)로 회전합니다. 회전은 고정된 각도로 단계적으로 발생합니다.

펄스 수를 제어하여 각도 변위를 제어하므로 정확한 위치 결정이 가능합니다. 동시에 펄스 주파수를 제어하여 모터의 속도와 가속도를 제어하여 속도 조절과 위치 결정을 달성합니다.