코어리스 모터 구조 원리, 장단점, 모델 및 서비스 수명

Sep 16, 2021

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과학 기술의 지속적인 발전과 함께 모터 기술도 끊임없이 혁신하고 있습니다. 특히 산업현장에서 모터의 서보 특성에 대한 높은 기대와 요구가 끊임없이 제기되면서 시대가 요구하는 대로 중공 컵 모터가 등장하게 되었습니다. 중공 컵 모터는 철심 로터를 사용합니다. 이 새로운 로터 ​​구조는 철심에서 와전류 형성으로 인한 전력 손실을 완전히 제거하고 모터의 서보 특성을 크게 향상시킵니다. 코어리스 모터는 매우 강력하기 때문에 Xianji.com의 편집자가 코어리스 모터의 구조 원리, 장단점, 모델 및 서비스 수명을 자세히 설명합니다.


1. 코어리스 모터의 구조 원리


코어리스 모터는 코어리스 로터라고도 하는 코어리스 로터를 사용하여 기존 모터 로터 구조를 구조적으로 돌파합니다. 코어리스 모터는 DC 영구자석 서보 및 제어 모터이며 마이크로 모터로도 분류할 수 있습니다.

  1. 코어리스 모터 구조

중공 컵 모터의 구조는 후면 덮개, 터미널 블록, 브러시 엔드 커버, 브러시, 정류자, 컵 권선(회전자), 샤프트, 개스킷, 슬라이딩 베어링, 하우징, 자석(고정자), 플랜지, 위치 링입니다.


고정자는 영구 자석, 쉘 및 플랜지로 구성됩니다. 쉘은 일정한 자기장을 제공하므로 모터에 철손이 없습니다. 연자성 치아가 없습니다. 발생하는 토크가 균일하며 저속에서도 부드럽게 주행할 수 있습니다. 더 높은 속도에서 모터는 진동과 소음을 줄일 수 있습니다. 권선과 정류자가 있는 회전자. 권선은 소위 정류판을 통해 샤프트에 연결됩니다. 코일은 자석과 하우징 사이의 공극에서 움직입니다. 반전 시스템은 한 쌍의 귀금속 브러시를 사용하여 브러시 불꽃을 줄입니다. 브러시 스파크가 감소하면 전자기 방출이 줄어듭니다.


2. 코어리스 모터의 원리

중공 컵 모터는 모터의 전통적인 회전자 구조를 구조적으로 깨고 중공 컵 회전자라고도하는 철심 회전자를 사용합니다.


이러한 회전자 구조는 철심에 와전류가 발생하여 발생하는 전력 손실을 완전히 제거함과 동시에 무게와 관성 모멘트를 크게 줄여 회전자 자체의 기계적 에너지 손실을 줄입니다. 따라서 코어리스 모터는 DC, 영구 자석 및 서보 마이크로 모터입니다.


둘째, 코어리스 모터의 장점과 단점


코어리스 모터의 장점:


1. 높은 전력 밀도

전력 밀도는 중량 또는 부피에 대한 출력 전력의 비율입니다. 구리 코일형 모터는 크기가 작고 성능이 좋습니다. 기존 코일과 비교하여 동판 코일 방식의 유도 코일은 더 가볍습니다.


와전류 및 히스테리시스 손실을 제거하는 권선 및 홈이 있는 규소 강판은 필요하지 않습니다. 동판 코일 방식의 와전류 손실이 작고 제어가 쉽기 때문에 모터의 효율이 향상되고 더 높은 출력 토크와 출력이 보장됩니다.


2. 고효율

모터의 고효율은 동판 코일 방식이 권선 및 홈이 있는 규소 강판으로 인한 와전류 및 히스테리시스 손실이 없다는 사실에 있습니다. 또한 저항이 작아 동손(I^2*R)이 감소합니다.


3. 토크 지연 없음

구리 코일 방식은 홈이 있는 규소 강판, 히스테리시스 손실 및 코깅 효과가 없어 속도 및 토크 변동을 줄입니다.


4. 코깅 효과 없음

구리 코일 방식은 홈이 있는 규소 강판을 사용하지 않아 홈과 자석 사이의 상호 작용으로 인한 코깅 효과를 제거합니다. 코일은 철심이 없는 구조입니다. 모든 강철 부품은 함께 회전하거나(예: 브러시리스 모터) 모두 정지합니다. (예: 브러시 모터), 코깅 효과 및 토크 히스테리시스는 분명히 존재하지 않습니다.


5. 낮은 시동 토크

히스테리시스 손실, 코깅 효과 및 매우 낮은 시동 토크가 없습니다. 시작할 때 일반적으로 베어링 하중이 유일한 장애물입니다. 이러한 방식으로 풍력 터빈의 시동 풍속은 매우 낮을 수 있습니다.


6. 회 전자와 고정자 사이에 반경 방향 힘이 없습니다.

정적 규소 강판이 없기 때문에 회전자와 고정자 사이에 방사상 자기력이 없습니다. 이것은 중요한 애플리케이션에서 특히 중요합니다. 회전자와 고정자 사이의 반경 방향 힘이 회전자를 불안정하게 만들기 때문입니다. 반경 방향 힘을 줄이면 로터의 안정성이 향상됩니다.


7. 부드러운 속도 곡선과 저소음

토크와 전압의 고조파를 줄이는 홈이 있는 규소 강판이 없습니다. 동시에 모터에 AC 필드가 없기 때문에 AC에서 발생하는 노이즈가 없습니다. 베어링과 공기 흐름으로 인한 소음과 비정현파 전류로 인한 진동만 발생합니다.


8. 고속 브러시리스 코일

고속 동작에서는 작은 인덕턴스 값이 필요합니다. 인덕턴스 값이 작으면 시작 전압이 낮아집니다. 극의 수를 늘리고 케이싱의 두께를 줄임으로써 인덕턴스 값이 작아지면 모터의 무게를 줄이는 데 도움이 됩니다. 동시에 전력 밀도가 증가합니다.


9. 브러시드 코일에 대한 빠른 응답

동판 코일형 브러시 모터는 낮은 유도 값으로 인해 전압 변동에 빠르게 응답합니다. 로터의 관성 모멘트는 작고 토크는 전류의 응답 속도와 같습니다. 따라서 로터 가속도는 기존 모터의 2배입니다.


10. 높은 피크 토크

연속 토크에 대한 피크 토크의 비율은 전류가 피크 값까지 상승할 때 토크 상수가 일정하기 때문에 크다. 전류와 토크 사이의 선형 관계는 모터가 더 큰 피크 토크를 생성할 수 있도록 합니다. 기존 모터에서는 모터가 포화 상태에 도달하면 아무리 많은 전류를 추가해도 모터 토크가 증가하지 않습니다.


11. 사인파는 전압을 유도

코일의 정확한 위치로 인해 모터의 전압 고조파가 낮습니다. 에어 갭의 동판 코일 구조는 유도 전압 파형을 부드럽게 만듭니다. 사인파 드라이브 및 컨트롤러는 모터가 부드러운 토크를 생성하도록 할 수 있습니다. 이 기능은 특히 느리게 움직이는 물체(예: 현미경, 광학 스캐너, 로봇)와 원활한 작동 제어가 핵심인 정밀한 위치 제어에 유용합니다.


12. 좋은 방열 효과

동판 코일의 내부 및 외부 표면에 공기 흐름이 있으며 이는 슬롯형 회전자 코일의 방열보다 우수합니다. 전통적인 에나멜 와이어는 규소 강판의 홈에 내장되어 있으며 코일 표면의 기류가 작고 방열이 좋지 않으며 온도 상승이 큽니다. 동일한 출력 전력으로 구리 코일 유형 모터의 온도 상승은 작습니다.


코어리스 모터의 단점:


DC 모터가 정지 상태일 때 권선의 1상을 차단하거나 전원을 차단하고 1상을 켜면 권선에서 발생하는 두 자기장 지점의 크기는 같고 방향은 반대입니다. 서로 취소하면 제로 시작 토크 모터를 시작할 수 없습니다. 이는 중공 컵 기어드 모터의 단점입니다.


중공 컵 기어드 모터의 단점은 위험한 결함입니다. 먼저 DC 모터에 결함이 있는지 확인하고 전원 회로에 차단 스위치가 있는지, 퓨즈가 있는지 확인한 다음 3상 권선이 분리되어 있는지 확인해야 합니다. .


또한 모터를 다시 시작하십시오. 모터가 시동되지 않고 동시에 윙윙거린다면 이 시간에 전원을 차단하십시오. 전원 케이블이 끊어지면 언제 끊어졌는지 알아내는 것이 더욱 중요합니다. 다음 단서가 양호하면 퓨즈를 끊으십시오. 동일한 사양의 퓨즈를 교체해야 합니다. 스타터에 결함이 있습니다. 엔진을 주의 깊게 검사하고 수리해야 합니다. 한 상이 단선된 경우 잘 재고하거나 권선을 차단하는 방법은 다음과 같습니다.


3. 코어리스 모터 모델


코어리스 모터는 브러시와 브러시리스의 두 가지 유형으로 나뉩니다. 브러시리스 코어리스 모터는 회전자에 철심이 없고 브러시리스 코어리스 모터는 고정자에 철심이 없습니다.


시장의 일반적인 코어리스 모터 모델은 공급 직경 Φ4, Φ6, Φ7, Φ8, Φ10, Φ12, Φ15 코어리스 모터입니다.


넷째, 코어리스 모터의 수명


코어리스 모터의 수명은 일반적으로 15~20년입니다. 코어리스 모터의 수명은 일반적으로 사용자의 유지 관리, 사용 환경의 품질 및 사용 중에 모터가 받는 전자기, 열, 진동 및 기타 요인에 따라 달라집니다. 코어리스 모터를 자세히 분석해야 합니다.


예를 들어 범용 브러시드 저전력 모터와 마찬가지로 수명은 주로 정류자, 베어링 및 브러시의 길이에 따라 달라집니다. 수명이 다한 후에는 교체할 수 없습니다.


DC 모터, 영구 자석 DC 모터 및 기타 중소 전력 모터의 경우 예상 수명은 정류자 및 권선의 절연 수명에 따라 달라지며 베어링 손상 및 브러시 연마 교체 가능하며 영구 자석 재료도 재소자 가능 자기 제거 후. 모터의 수명을 연장하는 자화는 새 모터를 구입하는 것보다 훨씬 저렴합니다.


일반적으로 적절한 유지 관리, 코어리스 모터의 용량 및 설치 형태의 합리적인 선택 등은 모터의 수명을 설계 수명에 이르게 하거나 설계 수명을 훨씬 초과하게 만듭니다.


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