브러시리스 DC 모터의 제어 방법

브러시리스 DC 모터 제어는 위치 센서 포함, 위치 센서 없음 및 지능형 제어의 세 가지 유형으로 나뉩니다.

1. 위치 센서 제어

위치 센서 제어는 브러시리스 DC 모터의 고정자에 위치 센서를 설치하여 회전자 위치를 감지하고 고정자 권선의 정류를 제어하는 ​​것입니다. 사용되는 위치 센서로는 전자기식(예: 자기 저항 리졸버), 광전식(예: 차광판), 자기 감지식(예: 홀 센서) 등이 있습니다. 그 중 홀 센서가 널리 사용됩니다.

2. 위치 센서 제어 없음

위치 센서리스 DC 브러시리스 모터 제어 방법은 로터 위치를 감지하기 위해 브러시리스 DC 모터의 고정자에 위치 센서를 직접 설치하지 않습니다. 일반적으로 직접 역기전력 검출법, 역기전력 3차 고조파법, 전류경로 감시법, 개회로 상전압 검출법, 위상 인덕턴스법, 역기전력 논리 레벨 적분 비교법 등의 방법을 이용하여 간접적으로 역기전력의 위치를 ​​검출한다. 축차.

3. 지능형 제어

지능형 제어는 일반적으로 퍼지 제어, 신경망 제어, 전문가 시스템 등을 포함하는 제어 이론의 개발 단계입니다. 지능형 제어 시스템은 자가 학습, 자가 적응 및 자가 구성과 같은 기능을 가지고 있으며 모델 불확실성 및 비선형 제어와 같은 보다 복잡한 문제를 해결할 수 있습니다. 엄밀히 말하면 BLDCM은 다변수, 비선형, 강결합 객체이므로 지능형 제어를 사용하면 비교적 만족스러운 제어 효과를 얻을 수 있습니다. 현재 브러시리스 DC 모터의 제어에는 퍼지 제어와 PID 제어를 결합한 Fuzzy-PID 제어, 퍼지 제어와 신경망을 결합한 복합 제어, 종속 매개 변수 상속 알고리즘 최적화 퍼지 제어, 단일 뉴런 적응 제어 등